L'ASR3015D2-10 utilise deux manipulateurs, les manipulateurs de chargement et de déchargement étant séparés. Les déchets finis sont empilés à l'aide d'un ensemble de chariots électriques à deux niveaux (charge de 3 tonnes). L'entrepôt de matériaux comporte un seul niveau de stockage de 3 tonnes, 10 niveaux et 2 plateformes de déchargement.
L'ASR3015L2-10 utilise deux manipulateurs : le manipulateur de chargement est une ventouse électromagnétique + une ventouse à vide. Les manipulateurs de chargement et de déchargement sont séparés, et les déchets finis sont empilés à l'aide d'un ensemble de chariots électriques hauts et bas (charge de 3 T). L'entrepôt de matériaux dispose d'une charge à un seul niveau de 3 T, de 10 niveaux et de 2 plateformes de déchargement.
| SÉRIE ASR | ASR 30 | ASR 40 | ASR 60 |
| Type de structure | Parallèle | Parallèle | Parallèle |
| Chargement et déchargement de la charge | 200 kg / 400 kg | 400 kg / 600 kg | 1000 kg / 2000 kg |
| Taille maximale des feuilles | 3000 mm x 1500 mm | 4000 mm x 2000 mm | 6000 mm x 2500 mm |
| Taille minimale des feuilles | 1000 mm x 1000 mm | 1000 mm x 1000 mm | 1250 mm x 1250 mm |
| Épaisseur de la tôle | 0,8 mm-12 mm | 0,8 mm-12 mm | 0,8 mm à 16 mm |