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La machine de découpe laser robotisée 3D Quick Laser est une machine de découpe laser permettant une découpe flexible multi-angles et multidirectionnelle de tôles métalliques d'épaisseurs variées. Elle utilise une tête de découpe laser à fibre spéciale, un système de suivi capacitif de haute précision, un laser à fibre et un système robotisé industriel. Elle est actuellement largement utilisée dans les secteurs suivants : transformation de la tôle, métallurgie, production publicitaire, articles de cuisine, automobile, luminaires, lames de scie, ascenseurs, artisanat métallique, machines textiles, machines céréalières, aérospatiale, équipements médicaux, instrumentation, etc. Elle a notamment remplacé les méthodes de découpe traditionnelles dans l'industrie de la tôle et est très appréciée des utilisateurs.
Pourquoi les machines de découpe laser robotisées 3D présentent-elles une qualité de découpe différente pour une même pièce ? La découpe de lignes droites ou de grandes arêtes est-elle optimale, tandis que celle des angles ou des petits trous est bien moins précise, voire impossible dans les cas extrêmes (rayures) ? Quick Laser analyse les causes possibles de ces problèmes liés à une mauvaise utilisation des machines de découpe laser robotisées 3D.
1. Raisons liées à la structure du robot
La structure mécanique du robot à six axes est une structure en tandem à six axes, chacun des six axes du réducteur présentant une erreur de précision.
Lorsque le robot suit une trajectoire rectiligne, les six axes ont un petit angle de transformation, la qualité de coupe est donc bonne ; en revanche, lors de l'exécution d'une trajectoire circulaire ou lorsqu'une transformation d'angle importante est nécessaire, la qualité sera considérablement réduite.
2. Raisons du couple du robot
La qualité de coupe varie d'une position à l'autre en raison du bras de levier et de la charge, qui diffèrent d'une position à l'autre et ont donc un effet de coupe différent.
Laser rapide de SuzhouLa société Technology Co., Ltd. a également développé une solution à ce problème.
Les machines de découpe laser robotisées 3D peuvent être réglées par :
1. Améliorer le processus de découpe (matériau de découpe, vitesse, pression du gaz, type de gaz, etc.)
Généralement, dans les angles, le robot s'attarde plus longtemps au-dessus du sommet de l'arc. C'est là que l'on utilise généralement une réduction de vitesse et de puissance, ainsi qu'un ajustement en temps réel de la pression d'air. La réduction de vitesse permet de limiter les vibrations du robot, tandis que la réduction de puissance réduit la surchauffe. Combinée à un ajustement en temps réel de la vitesse et de la puissance, cette technique permet d'améliorer considérablement le problème de surchauffe dans les angles. Si différents matériaux sont utilisés, comme l'acier au carbone, l'acier inoxydable et l'aluminium, on peut résoudre le problème de l'ajustement en temps réel de la pression d'air pour différentes plaques de découpe en ajoutant des vannes proportionnelles haute pression et d'autres accessoires appropriés.
2. Travail sur l'outillage
Pour une pièce à usiner donnée, l'outillage doit être adapté et ne pas être placé en butée. Il doit se trouver autant que possible dans la trajectoire de coupe de la pièce, dans une position de coupe confortable pour le robot. De plus, pour certaines opérations de découpe de tubes ou de trous, il est conseillé de laisser la pièce tourner tandis que le robot reste immobile ou se déplace au minimum.
3. Ajustement de la position du robot
L'opérateur doit ajuster la posture du robot par « apprentissage manuel », répartir raisonnablement l'angle de rotation de chaque axe et rendre la posture du robot aussi « confortable » que possible pour les positions exigeant une grande précision et un nombre minimal d'axes lors de la découpe.
Date de publication : 24 août 2023
